在Linux系统中访问串行设备通常使用如screen这样的命令。然而，Linux总会有其他选择。本文将介绍如何使用Tio，这是一个易于使用且功能强大的工具，多年来我一直用它来管理我的微控制器集合。

本文首先介绍了如何在Ubuntu 24.04上通过包管理器安装Tio，接着通过一个Raspberry Pi Pico 2的快速演示电路，展示了如何使用Tio。该演示使用DHT11温度传感器读取当前温度并将其打印到Python shell中，通过串行连接读取输出。

文章详细介绍了如何使用Tio的默认设置连接到Raspberry Pi Pico 2，包括如何发现设备名称、连接设备以及如何关闭Tio。此外，还说明了如何指定连接设置，以匹配特定设备的需求，以及如何将串行数据记录到文本文件中供后续分析。

最后，文章简要介绍了Tio的一些高级功能，如如何通过按Ctrl+t和相应键来访问不同的功能，例如显示可用命令、发送中断、显示配置、切换本地回显模式等。